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Bildverarbeitung Technologie

Positionserkennung

1. Mustererkennung mittels Grautonverarbeitung

Die Mustervergleichsfunktion verwendet die Grautonbildverarbeitung, bei der die Helligkeitsnuance jedes einzelnen Pixels einer von 256 Graustufen zugeordnet und danach das Muster des Messobjekts erkannt wird. Im Gegensatz zur binären Verarbeitung, die nur auf der Basis von Schwarz und Weiß unterscheidet, bietet dieses Verfahren eine deutlich erhöhte Erfassungsgenauigkeit.

2. Erkennung der Koordinaten am CCD-Bild

Da ein auf das CCD-Aufnahmeelement projiziertes Bild in z.B. 480 (Höhe) x 512 (Länge) Pixel unterteilt ist (siehe nebenstehendes Bild), wird die X-Y-Koordinate einer beliebigen Form innerhalb des Bildes innerhalb eines Bereichs von 0,0 bis 511,479 erhalten.

3. Beispiele für Qualitätskontrollen

Roboter (Erkennung der Absolutposition)

Bewegen Sie den Roboter so, dass das Loch im Messobjekt mit dem Nullpunkt des Bildschirms übereinstimmt und machen speichern Sie dann das Bild ab.